AFS系统控制策略研究

摘要

本文介绍了AFS系统的产生背景、作用和国内外发展概况及趋势。根据车辆的速度、转向盘转角,车辆的前后倾角的关系,提出了该系统的数学模型。在此基础上,研究了基于该数学模型的控制方法,以及对于失效情况的处理方式。最后建立了可行的AFS硬件系统,并进行了实验室验证。