基于Duhem模型的GMA迟滞系统精确控制

摘要

超磁致驱动器的迟滞非线性特性是影响信号跟踪精度的主要因素。对所设计的超磁致驱动器用传递函数和频率无关迟滞模型串联建立了频率相关特性。采用Duhem模型对超磁致驱动器建立频率无关的迟滞模型。对Duhem模型进行可逆性分析的基础上,建立了超磁致驱动器的迟滞逆模型。利用建立的迟滞逆模型与传递函数的相位补偿共同构成PID反馈控制的前馈环节来补偿迟滞非线性。实验结果表明,该逆模补偿方法能够有效地降低非线性迟滞特性对超磁致驱动器位移输出精度的影响。