无轴承异步电机径向悬浮力的微分几何变结构解耦控制

摘要

针对无轴承异步电机这一多变量、非线性、强耦合的系统,本文采用微分几何方法进行动态解耦控制。首先根据虚位移法建立无轴承异步电机径向悬浮力的数学模型和状态方程；然后介绍微分几何理论并通过恰当的坐标变换和非线性状态反馈将系统补偿成线性系统；最后采用滑模变结构控制理论来对完全线性化后的系统设计控制器,以使转子高精度稳定悬浮.仿真结果表明,系统具有良好的动态和静态性能。