基于极大极小方法的一类非线性系统的自适应控制

摘要

本文研究了一类具有非线性不确定参数的非线性系统的自适应模型参考跟踪问题。假设系统的非线性项关于不确定参数是凸或凹的。基于一种极大极小方法,提出了一种自适应控制器的设计方法。该控制器是连续的,能保证闭环系统的所有变量有界,且渐近精确跟踪参考模型。举例说明了本文结果的有用性。