基于机器视觉的两种提取导航线算法研究

摘要

针对田间工作机器人的工作特点，对基于机器视觉的机器人导航过程中提取导航线的两种算法-Hough变换与最小二乘法从性能和实验两个方面进行分析与研究.在性能上比较，Hough变换拟合直线比最小二乘法拟合直线迭代次数多，占有的存储空间大，因此其运算量大，处理时间要长.通过实验验证了此结论，并对Hough变换与最小二乘法拟合直线的精度进行了比较。