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基于混合Elman动态神经网络的非线性实时自适应逆控制

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本文针对Elman动态递归神经网络的特点,在现有结构的基础上提出一种隐层包含径向基函数的改进混合Elman动态神经网络,并给出了网络结构和训练算法,并将其应用于非线性自适应逆控制系统中.仿真实验表明该神经网络自适应性强,动态特性优异.本方法为实现非线性系统实时自适应逆控制提供了理想的途径.

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来源
《第二十四届中国控制会议》|2005年|980-982|共3页
会议地点广州
作者
卢志刚; 冀尔康; 李伟; 周凌; 吴士昌;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
混合Elman网络; 径向基函数; 自适应逆控制; 神经网络;

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