计算机辅助导航系统在腓骨肌皮瓣修复下颌骨缺损中的应用

摘要

目的:将计算机辅助导航系统用于膝骨肌皮瓣修复下颌骨缺损中修复，实现了术前设计及模拟、术中实时导航定位，术后三维测量系统评价其治疗效果。rn 方法:5例腓骨肌皮瓣修复下颌骨缺损的患者，男性4例，女性1例，3例患者为实体性成釉细胞瘤,1例为复发性多房性角化囊肿，下颌骨缺损4例为单侧,1例位于颊部。术前应用计算机辅助导航系统(AccuNavi-A上海优益基医疗器械有限公司)，以CT数据为基础，行颅面骨三维重建及左侧排骨重建，4例为单侧下颌骨病变的患者，在病变外O.Scm-1.Ocm处行计算机下虚拟手术，切除病变下颌骨并得出截除下颌骨的精确位置，然后行镜像翻转复制健侧下颌骨替代患侧下颌骨缺损作为复位标志。按照排骨肌皮瓣制备原则行虚拟手术截断徘骨，其膝骨长度较下颌骨缺损长度长约3cm。将制备后的膝骨模型移至下颌骨缺损部位，并按照下颌骨外形实现虚拟塑型并计算出塑形时腓骨截断的部位、形态、长度及放置于下颌骨缺损中的高度。1例下颌骨颊部缺损的患者，由于无法实现镜像翻转，故在虚拟手术之前利用计算机曲面重构技术计算出需要修复的下颌骨颊部的位置，其余步骤同单侧下颌骨缺损的虚拟手术方法。术中应用计算机辅助导航系统进行空间配准。首先选定解剖标志明显且易于定位的结构如切牙近中切点、牙尖骨性解剖标志等作为术中配准点，通过探针获取标志点患者的实际空间坐标并与医学图像坐标系上标志点进行比较，计算出映射医学图像坐标系和患者坐标系的变换矩阵。配准方式均采用点配准和面配准相结合的配准方法，空间配准完成后，系统报告配准精度1mm，表示配准成功。术者在患者额部及手术器械上固定定位器，由4个反光小球构成。该反光小球可反射Polaris光学定位跟踪系统(NDI公司)的红外光，从而实现患者及手术器械的准确定位。根据术前设计及模拟，在导航辅助下行下颌骨阶段性截骨术及腓骨肌皮瓣修复下颌骨缺损，利用探针随时检查核对下颌骨截骨的位置及排骨骨段的修复情况、使之与术前设计模拟位置一致。患者术后一周再次进行CT扫描，三维重建并与术前设计模型图像融合，通过计算机辅助导航系统三维方向上评估腓骨肌皮瓣修复下颌骨缺损的精确度，结果显示所有患者平均误差lmm。术后所有病例未出现相关并发症。rn 结果:计算机辅助导航系统在重建下颌骨形态和实现双侧对称性方面具有明显优越性。rn 结论:计算机辅助导航系统可以更加精确地重建下颌骨形态和实现双侧对称性。