具有零辅助误差的鲁棒变结构模型以参考自适应控制

摘要

就对象含未建模动态且其建模部分相对阶大于１时的变结构模型参考自适应控制（ＶＳ－ＭＲＡＣ）系统提出了一种新的鲁棒变结构控制方案，主要特点是可保证系统变结构律在低增益状态下仍可保证所有辅助误差均可在有限时间内收敛到零，从而提高了系统跟踪精度。