二阶矩有限量测噪声的RM算法的收敛性

摘要

基于文献的随机副近算法和收敛性分析，证明了具有有限二阶矩噪声的随机副近ＲＭ算法的收敛性，峄于测量噪声仅要求有有限的二阶矩和渐近独立性，而不要求测量噪声是独立的随机序列或是鞅差序列，最后对量测噪声为ＡＲＭＡ序列的情况进行了分析。