结构反馈控制中执行器数量和位置的优化方法

摘要

任意线性结构实际可控时需要的执行器的最小数量及其位置已经可以求得,但有时会发生控制输出力远远大于执行器的执行力范围的问题.为了解决此问题,综合运用了松弛组合近似法和可控矩阵的奇异值拓扑优化法,给出了此种情况下增加执行器使结构达到完全可控时需要的执行器的最小数量及其位置,使得且控制输出力不超过执行器执行力的范围.最后用数值算例说明了该方法的正确性.