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平面3-DOF六杆机构的构型分析与功率流分配

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通过运动副替代法将转动副替代为移动副,得到了13种平面3-DOF六杆机构的运动链图,并给出了三种易于实现的运动链的五个机构图.通过对各个构件的受力分析,得到工作阻力所作的功与功率流的关系,为3-DOF六杆机构驱动电机的选取提供参考.结合平面3-DOF六杆机构自身的特点,对其应用前景进行分析.

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来源
《中国机构与机器科学应用国际会议（2013 CCAMMS）》|2013年|155-158|共4页
会议地点太原
作者
SONG Jie; 宋杰; MEI Ying; 梅瑛; LI Ruiqin; 李瑞琴;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机构学;
关键词
机械工业; 六杆机构; 功率流; 运动链;

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