电动汽车IPMSM驱动系统硬软件架构及高性能控制

摘要

电动汽车内嵌式永磁同步电机(IPMSM)驱动系统直接与整车系统的性能与安全关联,但是由于IPMSM控制策略的复杂性以及汽车领域多种安全要求,导致软件开发难度迅速提高,同时对硬件系统架构以及硬软件间的协配都提出了极高的要求.鉴于传统的控制系统开发流程在应对以上要求时的诸多不足,因此,引入基于模型设计的开发流程,建立考虑磁路饱和及交叉饱和影响的IPMSM数学模型,采用软件仿真、软件在环、处理器在环等仿真测试技术在开发过程中不断验证所设计的控制策略,通过Stateflow有限状态机进行软件系统架构,再利用自动代码生成获得C语言程序代码.基于模块化设计完成硬件系统架构,利用仿真测试技术,加速硬件系统开发流程.最终将架构的软硬件系统进行联合调试,完成电动汽车IPMSM驱动系统的开发,实现电动汽车IPMSM驱动系统在宽调速范围内安全可靠的高效运行.