适用于大型变电站工作的双驱动电动四轮车控制系统设计

摘要

电动四轮车采用无刷直流电机作为执行元件,该类电机具有噪声小、换相可靠、控制精度高以及维护方便等诸多优点.这些优点使它非常适合在大型变电站中工作,以减轻运行人员操作和巡视的体力和精力支出,大大提高工作效率.该论文阐述了无刷直流电机的工作原理,并对其控制方法进行了研究,提出了应用DSP芯片和无刷直流电机实现的适用于大型变电站的电动四轮车控制系统方案,并完成其硬件和软件的基本设计.最后对总系统运行测试,验证了该控制系统应用上的可行性.