引入速度环和电流环前馈控制的高性能伺服系统

摘要

针对普通前馈控制伺服系统无法实现变速段位置信号的快速无误差跟踪,提出了一种引入速度环和电流环前馈的新型前馈控制策略.文章对伺服系统前馈控制函数进行了详细的推导,从而分析出速度环前馈控制能有效减小恒速时的位置跟踪误差,电流环前馈控制则能大幅度减小加减速时的位置误差,并给出了前馈系数的详细表达式.仿真和实验结果显示,引入新型前馈控制的伺服控制系统,能显著提高普通前馈伺服系统的跟踪精度和响应速度,实现高速位置信号的快速无误差跟踪.