无人机航测技术在架空输电线路中的应用分析

摘要

本文阐述了无人机航测技术在架空输电线路中应用的方法及其优势,介绍了无人机光学优势和其遥感作业流程,针对架空输电线路和无人机航测技术特点,结合都昌-石钟山220KV线路工程实例进行了试验和误差比较,并对存在的问题进行了分析.由于无人机由飞行控制系统自动或人工远程遥控控制进行飞行，无人机较轻，受气流影响大，俯仰角、侧滚角和旋偏角变化较快，所以导致航带排列不整齐，重叠度变化幅度大，相机拍摄成像时甚至可能出现重叠或断裂。这就导致行空三加密处理过程中，在测区自动提点和转点时，会出现模型连接失败和航带间转点失败，整个测区连接强度低或者连接失败。无人机数码相机拍摄的影像畸变大，特别是影像四周边沿畸变可达20个像素以上，虽然进行了相机畸变参数处理，但相机畸变的系统误差仍然存在并影响成图精度。由于无人机影像空三加密与立体量测步骤多，人工干预量大，在内业制图过程中，像控点识别与判读会产生一定的误差，空三加密时也会产生误差，在立体采集量测产生的误差等。