MEMS陀螺速率标定温度误差补偿方法

摘要

标度系数误差是MEMS陀螺仪主要误差源之一.为了提高陀螺精度,本文针对某微小型吊舱中某型MEMS陀螺,重点研究了不同温度下的标度系数变化规律及其标定问题,通过对实验数据的拟合，分析了温度误差、非线性误差对陀螺输出的影响,充分考虑了输入角速率和环境温度对上述因子的影响,建立了适合该微机械陀螺的标定方法,为微机械陀螺标度系数标定提供了新的参考。