一种适用于牵引驱动的异步电动机转差频率控制算法

摘要

传统的转差频率矢量控制算法能有效地避开磁链的闭环控制,但由于矢量控制方程是基于同步旋转坐标系下的状态方程得到的,系统的性能依然受到转子参数变化的影响.为了改善这种情况,本文提出一种基于转子旋转坐标系下异步电机状态方程的转差频率控制算法,该算法原理是从两相转子旋转坐标系下异步电机的数学模型出发,构造出具有速度环与电流环的双环转差频率控制算法.这种转差频率控制算法的定向角取决于转子转速的积分,因此稳定性好,尤其适用于对稳定性要求较高的牵引驱动.