一种轻小型三轴惯性稳定平台数字化系统设计

摘要

针对轻小型三轴惯性稳定平台结构紧凑、多传感器分散布置而引起的走线复杂、信号传输干扰的问题,设计了一套基于“DSP+FPGA”的数字化控制系统.首先对相邻安装的模拟传感器信号进行调理,并通过串行AD转换为数字信号,将所有数字信号引入FPGA进行高速同步采集,供DSP实时读取以实现闭环控制.该方案充分利用了FPGA并行运算的优势以及DSP高效的数据处理能力,与模拟系统相比,走线数量大大减少,同时系统的可靠性和抗干扰能力大大增强,更有利于系统的集成化、小型化设计.经实验测试,该样机运行稳定,性能良好,曾多次与光学载荷进行联合飞行,姿态和航向控制精度均优于0.2°,整体性能满足航空遥感要求.