基于GPS的一体化农田辅助导航作业系统设计

摘要

为了提高农机作业精度,本文设计了一种一体化田间辅助导航作业体系统.该系统包括数据采集、数据存储、地图管理、参数设置、路径规划和界面显示六个部分.在初次作业时,首先获取作业农田的边界信息,其次对作业路径进行规划,再按照规划的路径辅助导航驾驶进行田间作业并记录作业路径;之后便可用该路径对该农田进行后续的播种、施肥、喷药、除草、收割等农田作业.该系统以Eclipse为平台,采用java语言开发,可通过二维或三维界面来实时展现农机的规划路径及实际行驶路径,并通过导航光靶显示行使偏差.经测试,系统运行稳定。