果园作业平台升降机构电液控制系统的研究

摘要

为了提高果园作业平台升降机构的操控便捷性和安全性,针对现代苹果产业体系果园机械岗位所研制3GTD-2000型果园作业平台升降机构的特点,及其现有机械式操控机构中存在的问题和不足,在对升降机构做了运动学分析的基础上,选用合适的液压元件和控制芯片设计了升降机构的电液控制系统,同时根据果园作业环境的特点对平台进行了主动防侧翻控制的设计.并通过MATLAB/Simulink仿真软件分析验证了系统的可行性.仿真试验表明,该电液控制系统的动、静态响应速度较快,控制信号稳定,能够实现平台升降的便捷、安全操控。