基于CAN总线的智能农机远程监测系统的设计

摘要

农业机械化与智能化是农业现代化的重要标志,而远程监测系统为农田作业机械的智能化提供了重要基础.为实现农田作业机械的远程监测,本文研究了基于CAN总线的远程监测系统.系统由硬件电路与上位机软件两部分组成,硬件电路主要由主控模块、数据采集模块、执行控制模块与无线数据传输模块等组成,在上位机下发的控制命令下,控制农田作业机械按目标行驶,同时实时采集农田作业机械的各种工况信息并远程传输至上位机,以实现对农田作业机械的远程遥控与无线数据采集.试验结果表明,通过本监测系统能实现PC机远程无线遥控试验小车行驶,并实时采集传感器检测到的位置坐标数据与行驶速度等参数,稳定性好、可靠性高。