基于共线点的镜头畸变校正方法

摘要

为实现未知摄像机参数的镜头畸变校正,提出了一种先标定畸变中心、再标定畸变系数的方法.先在镜头的不同焦距处对靶标成两次像,利用相同靶标点在两幅图像中的相对位置关系求解畸变中心;再根据直线的透视投影不变性,通过变步长的最优化方法搜索畸变系数.模拟实验表明,在靶标点数为25,噪声水平为0.2像素时,畸变中心的平均误差为(0.2243,0.1636)像素,畸变系数误差为0.28％.真实图像实验表明,用该方法得到的畸变中心和畸变系数能够很好地校正图像.该方法不需要标定摄像机的内外部参数,也无需知道直线网格的世界坐标,简便易行.