基于SLAM的AR电缆头制作辅助系统研究与设计

摘要

为了提高AR电缆头制作的人工智能性和自动化水平,提出一种基于同时定位和电路图创建(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)的AR电缆头制作辅助系统设计方法.系统设计分为AR电缆头的定位跟踪算法设计部分和电缆头制作辅助系统的硬件设计部分,采用激光扫描技术进行AR电缆头的定位识别处理,采用SLAM技术进行AR电缆头制作的自动定位设计,建立AR电缆头的网格模型,采用同时定位与电路图创建技术实现AR电缆头的最优节点部署,提高AR电缆头的主动检测和电路板空间区域部署能力.在SLAM算法设计的基础上采用嵌入式的PCB开发技术,进行AR电缆头制作辅助系统的硬件设计,硬件模块主要包括总线模块、接口模块、人机交互模块以及输出控制模块等,结合DSP智能信息处理器进行系统集成设计,测试结果表明,该系统能有效实现AR电缆头制作辅助设计,系统的自动化水平较高,稳定控制能力较好.