主动隔振系统磁悬浮作动器串级PID控制研究

摘要

与传统的隔振器相比,磁悬浮作动器具有无摩擦、输出力大、自由度高等优点,但其输入输出关系却存在较复杂的非线性.本文根据已有的磁悬浮作动器,利用系统辨识得到其控制通道的数学模型并设计串级PID控制器.该方法通过减小副回路闭环系统的相位滞后和等效时间常数不仅提高系统稳定性和响应速度,而且副回路控制器增益增加串级控制系统有阻尼频率缩短系统的调节时间,提高系统控制质量.