浅谈汽车涂装喷涂机器人安全与防错技术

摘要

重点围绕汽车涂装机器人本身的安全及防错控制,结合对现场机器人与消防、机械化输送、喷漆室空调供排风的连锁控制,同时在机器人段喷漆室进出口加装有安全光幕、门磁、感应开关、急停按钮等安全及防错措施,保护了设备及人员安全.通过在喷漆室入口EMS无线数据传输读写数据信息,并结合超声波所识别的车型数据进行比对,做好了对机器人及车身防错,确保了对机器人以及车身的安全.