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基于空间算子代数的双连杆机械臂动力学建模及仿真

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本文采用了一种计算量更小(与机械臂自由度同阶)的建模方法--空间算子代数方法,对双连杆机械臂进行了动力学建模及仿真.通过将仿真结果与在LMS Virtual Lab中的仿真结果进行对比验证了该算法的正确性.

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来源
《北京力学会第二十三届学术年会》|2017年|397-398|共2页
会议地点北京
作者
隋婷婷; 郭军;
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作者单位

北京力学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类专用机械手;
关键词
双连杆机械臂; 动力学特性; 空间算子代数; 数值模拟;

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