基于双目视觉的火星降落伞风洞试验摆角测量

摘要

火星着陆探测任务在方案阶段需要进行风洞试验研究降落伞的气动性能和前体尾流对降落伞性能的影响.其中降落伞摆角的大小是降落伞稳定性的一项重要指标,由此提出亟需解决的问题—在风洞试验过程中测量降落伞的摆角大小.本文提出了以视觉图像为唯一信息来源的降落伞摆角大小测量方法,仅以双目高速摄像机系统作为传感器,通过对实时图像的采集和事后处理,利用双目交会测量原理得到降落伞摆角,实验结果表明,方法简单易行,测量结果可靠.