操作变量与前馈变量转换对可行域的影响机制

摘要

预测控制因其解耦性能和强鲁棒性得以广泛使用.在实际生产过程中,因操作需要常常放开控制器对部分操作变量的控制,此部分操作变量则转化为前馈变量.变量之间的转换将使系统的结构在方系统、胖系统和瘦系统之间发生转换.对于瘦系统,操作变量的维数少于被控变量,其控制效果往往低于其他结构的系统.同时,原操作变量不被控制器控制后,转换为前馈变量,也将对系统的控制效果产生影响.可行域作为系统控制效果的重要因素,其大小直接反映了系统的控制效果.本文将从以上思路出发,通过映射思想和空间几何思想分析操作变量与前馈变量的转换对可行域的影响机制.