强约束条件下的环绕式相机标定方法

摘要

在计算机视觉和摄影测量领域,经常应用多视角图像对场景进行高精度的三维重建.其中,相机内参数和相机间固定相对关系的高精度标定是关键环节,推导立体相机系统的两个相机之间固定相对关系的６个独立约束条件,并利用这些约束关系,按照附有限制条件的间接平差模型进行自检校光束法整体平差解算,从而实现立体相机的标定.最后的模拟数据和实际数据试验说明,固定相对关系约束条件的引入,能够有效增加平差系统的多余观测数,提高标定的精度和鲁棒性,此方法可推广到多个相机组成的多相机立体量测系统的标定中.