主动悬架式火星车移动系统构型设计及性能研究(B07018,51521003,SKLRS201501B)

摘要

为解决火星探测车移动系统运载体积受限和复杂崎岖地形的高通过性问题,提出了一种六轮主动悬架构型方案,不仅增强了移动系统越障和爬坡能力,还可对车厢姿态进行主动调节,使载荷平台获得良好的稳定性.本文旨在研究火星探测车主动悬架构型设计及理论,为探测车原理样机研制和性能评价奠定基础.