基于μC/OS-Ⅲ的无人机飞行控制软件设计方法

摘要

μC/OS-Ⅲ操作系统因其独有的特性,能显著提升飞行控制软件的性能与效率.为满足无人机飞行控制软件对可靠性和实时性的要求,提出了一种基于μC/OS-Ⅲ的飞行控制软件设计方法.给出了飞行控制软件的总体设计方案,并对各功能进行了模块化设计,进行了任务划分与优先级设计,实现了任务的调度与通信.该设计方法能简化程序设计,降低软件开发难度,具有可靠性高、实时性强等优点,满足飞控软件设计要求.