基于机动检测的自适应实时时间配准算法

摘要

航迹数据的时间配准是分布式融合处理的前提之一,目前的研究大多采用固定某一种配准方法,往往难以适应目标运动模型变化的复杂情况.本文在对比分析几种常用配准算法的基础上,提出基于机动检测自适应实时时间配准算法.融合中心根据分布式航迹数据的特点检测目标运动模型的变化,采用不同的时间配准算法,能够有效地降低时间配准误差.仿真结果表明,该算法性能优于现有算法.