基于机器视觉的零散多目标分拣系统研究

摘要

为满足智能化分拣应用需求,本文以平面上零散放置的多个工件为分拣对象,开发了一套基于机器视觉的零散多目标分拣系统.该系统首先通过相机采集包含多个工件的图像,利用形状模板匹配算法完成多个工件的识别定位,然后结合事先标定好的2D手眼模型,引导并控制机器人完成分拣动作.实验表明,本系统具有标定过程简单、识别定位精准等优点,在工业分拣领域具有较高的应用价值.