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控制系统的时间建模和任务调度研究

摘要

现代高性能处理器的应用增加了控制系统任务执行时间不确定性,对其调度设计与时序正确性验证造成困难.本文通过对闭环系统的时间特性分析,建立了控制系统的时间和任务模型,并针对所建模型,基于常用调度策略设计不同的任务调度方式,为控制系统的任务调度设计提供有价值的参考.

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