一种消防员定位用高度误差处理机制

摘要

消防员定位装备目前面临的最大问题就是传感器误差较大,导致定位应用与实战脱节.定位高度信息是快速救援的关键所在,一旦高度误差较大就会错失黄金救援时间.本文提出了基于多传感器融合的高度误差处理机制,减少了火灾环境下大气压力变化所造成的高度误差影响,大幅增加了消防员所处楼层判断的正确性,具有较强的消防实战意义.