基于两种高频脉动电压注入的表贴式永磁同步电机

摘要

基于凸极跟踪的思想,研究了两种高频信号注入法-脉动正弦电压信号注入法和脉动方波电压信号注入法在表贴式永磁同步电机(SPMSM)无传感器运行控制中的应用.本文分别研究了两种高频信号注入法的转子位置自检测原理,指出了两种方法的优缺点及技术关键,并应用这两种位置自检测方法进行了仿真和实验,比较了性能.比较分析表明,高频脉动方波电压信号注入法,信号处理过程中没有用到任何低通滤波器,而且注入的频率更高,可以达到开关频率的一半,更容易分离基频电流和高频电流,估计的转子位置能更好的跟踪实际的转子位置,增加了位置观测器和速度控制器的带宽.