无人机影像三维重建方法研究

摘要

随着无人机遥感系统的应用越来越广泛,由无人机影像恢复场景三维信息,成为当前的研究热点问题.本文给出了增量法、全局法和GPS辅助法三种无人机影像重建方法的原理和步骤,并利用郑州登封地区的无人机影像数据进行实验.通过理论分析和实验验证,得出以下结论:GPS辅助方法重建效率最高,但由于单点定位GPS精度低,重建点位有较大误差;全局式方法的重建效率远高于增量方法,不及GPS辅助方法,但该方法利用三视几何等约束条件限制了外点影响,重建效果较好;增量式方法依赖迭代平差架构,重建效率最低,且重建结果可能出现漂移现象.