一类含有网络时延和切换时延的网络切换控制系统的H∞鲁棒控制问题研究

摘要

文章研究一类含有网络时延和时变扰动下的网络切换控制系统的异步有限时间H∞控制问题.首先,引入2个假设和5个定义介绍对于这类网络控制系统中有限时间稳定和有限时间有界的概念.接着用线性矩阵不等式、平均驻留时间和多李雅普诺夫函数等工具证明了满足切换状态下H∞性能的闭环网络切换控制系统的有限时间有界性.最后得到一系列的动态状态反馈解决了系统的有限时间稳定性问题,在证明结果之后用2个仿真实例来验证所得结果的有效性.