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Zhang Rubo; 张汝波; Li Jianjun; 李建军; Yang Yu; 杨玉;
中国人工智能学会;
多水下机器人系统; 航路避障; 任务规划; 蚁群算法; 启发式信息素;
机译:基于改进蚁群算法的飞机低空突防航路规划
机译:基于相对运动的AUV实时动态避障策略
机译:基于优先任务的编队控制和具有连续控制输入的完整智能体的避障
机译:基于差分演进算法的AUV路径避障任务规划研究
机译:AUV(自动水下航行器)的避障。
机译:基于改进蚁群算法的空间机械臂末端执行器避障计划
机译:小型aUV避障系统的最新进展。
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
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