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Cong Chuying; 丛楚滢; Wang Congqing; 王从庆; Ding Zhenji; 丁臻极; Li Zhiyu; 李志宇;
中国人工智能学会;
小型无人机; FastSLAM算法; 路径估计; 环境地标估计; 粒子滤波器; 扩展卡尔曼滤波器;
机译:一种基于FC&ASD-PSO的改进的FastSLAM 2.0算法
机译:一种基于FastSLAM的全向摄像机算法
机译:小型无人机(小型无人机)系统(研发案例)
机译:用于无人机的FastSLAM算法计算成本的实验评估
机译:一种适用于小型无人机的有效导航控制系统。
机译:小型无人机使用联合EKF算法的多传感器组合导航非线性双模型
机译:基于模拟退火的无人机FastSLAM算法
机译:小型无人机系统(sUas)和反无人机技术趋势:五年展望。
机译:小型无人机(无人机-直升机-无人机)具有自发反应,可以杀死建筑物和外围地区的蚊子和其他小型飞行昆虫
机译:用于小型无人机的双轴平台和用于小型无人机的三轴平台
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