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Liu Chuhao; 刘楚豪;
中国人工智能学会;
无人飞行器; 编队控制; 集中式控制;
机译:基于生物启发模型的欠驱动无人飞行器混合滑模编队控制
机译:多个无人机无人飞行器编队飞行的在机仿真
机译:基于人工势场的无人飞行器编队控制
机译:3D空间中的无人飞行器编队控制和协同搜索。
机译:固定翼无人飞行器制导与编队的半物理平台
机译:基于非线性扰动观测器的多个不确定机器人的基于积分滑模的编队控制
机译:跟随领导者:使用前视声纳对多个自主车辆的编队控制
机译:一种用于控制飞行编队中的无人飞行器以使用多个摄像机对移动物体进行拍摄的系统
机译:生成多个无人飞行器的飞行时间表的装置控制多个无人飞行器和无人飞行器的飞行的方法
机译:无人飞行器的编队飞行控制装置和控制方法
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