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Duan Jinjun; 段晋军; Gan Yahui; 甘亚辉; Dai Xianzhong; 戴先中; Xu Xiang; 徐祥; Cao Pengfei; 曹鹏飞;
中国人工智能学会;
拟人机械臂; 运动学逆解; 可操作度; 求解方法;
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