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Jiang Lijie; 姜礼杰; Wang Yong; 王勇; Gao Aili; 高爱丽;
中国人工智能学会;
下肢康复机器人; 正常步态; 变胞机构; 杆长优化; 轨迹规划;
机译:一种用于单自由度机械压力机的新设计方法,该机械压力机具有可变速度和长度可调节的传动机构
机译:用于步态康复训练机器人的可调节操作力的可穿戴体感教学设备:
机译:智能上肢康复训练机器人的新设计方案
机译:下肢康复训练机器人的一种新颖设计方法
机译:Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性
机译:一种新型水平下肢康复训练机器人的研究与设计
机译:一种旋转空间站最佳姿态调节器的设计方法
机译:一种单腿式被动旅行机器人,一种单腿式被动旅行机器人以及多腿式被动旅行机器人的设计方法
机译:上肢康复训练机器人及其平行连杆机构,可治疗功能障碍
机译:调节磷酸果糖激酶(PFK)催化活性的结合位点和调节剂的结晶学模型,一种设计,选择和生产PFK调节剂的方法,一种基于计算机的方法和相互作用之间的相互作用分析的计算机方法基于计算机的分析方法
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