移液器自动检定系统研究

摘要

针对移液器人工检定中存在的按压不稳、温度偏差与数据批量处理等缺陷,提出了一种基于模拟人工手动按压的移液器容量自动检定方法.通过测量移液器按钮两个停止点的压力值,获取近似按压的距离,通过数据分析与人工操作进行比对得出模拟工手动按压的最佳按压距离.根据所提出方法,开发了一套同时检定4支移液器的自动化装置,通过机械手自动控制取液、排液、称量、数据处理等工作,实现移液器的全自动检定.由于机械装置保证了移液器按钮的按压距离,避免了人体接触移液器导致的液体升温影响检定结果.实验结果表明,相比人工操作的重复性减小了0.02％-0.7％,相对误差减小了0.3％-0.7％.对装置实际工作状态存在的不确定度进行了分析,为移液器容量自动检定的推广提供了有效的技术支撑.