基于GNSS/惯导/摄影组合的飞行器着陆/着舰技术研究

摘要

航空母舰作为舰载机在海上的活动平台,其能否真正体现出作战力,关键看是否具备让舰载机快速成功起飞与降落的能力.为了保证舰载机在甲板上着舰的安全性和着舰效率,本文以GNSS/INS/摄影组合导航的信息融合理论为研究目标,从多系统组合实现的基础层面和整体定位定姿性能层面进行研究.主要研究了当卫星导航不可用时,由摄影定位的结果对惯导误差进行修正,以达到系统高精度、高可靠性以及高数据刷新率的目的.针对惯导与摄影数据采样率周期不同步问题,采用多速度卡尔曼滤波方法进行滤波处理.最后通过仿真验证多速率EKF滤波算法下INS/摄影组合系统的定位定姿精度,对基于此多系统的飞行器着陆/着舰的可行性进行了一定的分析.