敏捷成像卫星智能规划技术研究

摘要

敏捷卫星相比传统卫星具有更大的观测自由度,但动作执行时间与起始时刻的相关性给规划问题求解带来困难.提出了一种按优先级分层的方法将规划任务逐层处理,同优先级层的任务通过预处理模块转换为标准的规划描述文件,目标间的转向时间通过极值估计方法获得,取最大可能转向时间,利用智能规划算法求解出问题的粗略解,再通过动力性仿真的求出精确解.次优先级任务规划时将在去除高优先级任务占用的时间窗口后,重新进行规划,如此迭代直至所有任务求解完成.根据算法的设计思路实现了一套软件案例,实践表明这种方法能够解决敏捷卫星的动作规划问题.