基于'一致性'时变滑模的多组卫星姿态并发同步与跟踪控制

摘要

针对编队中多组卫星姿态并发同步与跟踪问题,构造了一种新型的适用于编队控制的"一致性"时变滑模面.该时变滑模面通过引入与系统期望的动态过程具有相同变化规律的一阶辅助状态变量,不仅消除了时不变滑模的到达过程,保证系统对不确定性和外界干扰具有全局鲁棒性,而且避免了常规时变滑模对参数的优化过程.同时,选用相对姿态作为控制变量,使得各组卫星的姿态先同步于偏离期望姿态轨迹的相同方向,再共同跟踪期望,提高了编队的协作水平.