基于自抗扰的无人飞行器舵面损伤被动容错控制研究

摘要

为实现对无人飞行器舵面损伤故障的被动容错控制,建立了其故障模型,将舵面损伤的控制转化为对象参数变化的鲁棒性问题.采用对干扰有实时估计补偿功能的线性自抗扰控制技术,提出便于工程应用的参数整定方法,并进一步提出考虑舵面损伤故障的参数整定原则,使控制器能够包络舵面正常和故障两种情况.仿真结果表明,所设计的线性自抗扰控制器鲁棒性强、收敛速度快,能较好地对舵面损伤故障进行被动容错控制.