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飞翼布局无人机姿态回路自抗扰控制技术研究

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本文提出了将自抗扰控制技术应用于飞翼布局无人机的姿态控制回路的方法.文章介绍了自抗扰控制器及其解耦方法,并基于无人机非线性姿态运动学和动力学方程设计了自抗扰控制器,应用于强耦合、强非线性的飞翼布局无人机模型上,通过数学仿真验证了该系统具有良好的动态性能和稳态特性,控制器具有很强的鲁棒性.

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来源
《2015中国无人机系统峰会》|2015年|348-355|共8页
会议地点北京
作者
孟祥瑞; 马洪忠;
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作者单位

中国航空工业发展研究中心;

中航出版传媒有限责任公司;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;自动控制;
关键词
飞翼布局无人机; 自抗扰控制; 动态性能; 稳态特性;

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