多用途飞船舱门重复锁紧装置设计与分析

摘要

根据多用途飞船舱门在轨重复约束的需求,提出一种基于串联式双四连杆的重复锁紧装置,具有体积小、捕获域大,锁紧力强等特点,给出了重复锁紧装置的组成和工作原理,对设计过程中的关键要素进行了分析和总结,详细描述了重复锁紧装置的设计方案,最后对重复锁紧机构样机进行了试验验证,证明了在一定的锁钩位置容差范围内,均能实现不小于5000N的锁紧力,还进行了24小时锁紧力保持试验,锁紧力值由5908N下降到5625N,降幅为4.8％,锁紧力在多次锁紧时重复性优于0.6％.